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周娴玮

51五湖四取四海之财/导师团队成员简介2020-02-01 21:56:11来源:5123五湖之利取四海开评论:0点击:收藏本文

姓名:周娴玮

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职称:博士、硕士导师

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Email:20871147@qq.com



个人简介

2000.9-2004.7 中国 湖南大学 计算机科学与技术  学士

2004.9-2009.7 中国 南开大学 控制理论与控制工程 博士 

2007.7-2008.7 美国加州大学圣芭芭拉分校,控制理论与工程,公派留学生

2009年9月-至今   51五湖四取四海之财


研究领域

  机器人技术,强化学习,多传感信息融合

  

近年论文和专利成果

1.周娴玮,龚启旭,余松森*.基于Stackelberg 博弈与深度强化学习的计算卸载策略.系统仿真学报, 2022.02.


2.周娴玮,赖坚,陈玮涛,阮乐,李振丰,余松森,RFC-Net:基于残差结构的动作质量评估网络,计算机技术与发展2022,32(11).


3.周娴玮,梁浩斌,余松森. 融合语义信息的移动机器人室内自主探索算法 [J].微电子学与计算机, 2023,40(12).(已录用)


4.周娴玮,包明豪,叶鑫,余松森. Q 网络过滤的两阶段 TD3 深度强化学习方法. 计算机技术与发展.(已录用) 


5.刘朋,周娴玮,余松森,基于音视频特征融合的婴幼儿哭泣检测方法研究 ,计算机与数字工程.(已录用)


6、移动机器人及返回充电方法 - CN 110026979 B2021-09,发明专利(已授权),第一作者;


7、机器人被困检测及脱困方法 - CN 110448241 B2021-05,发明专利(已授权),第一作者;


8、清洁机器人的清洁区域划分方法及清洁机器人-201910807893.32019-8      发明专利(实审),第一作者;


9、自移动机器人行走方法与装置-CN 106020207 B2019-4,发明专利(已授权),第一作者;


10、自移动机器人行走方法与装置,CN 106155056 B2019.09,发明专利(已授权),第一作者;


11、基于机器视觉的变压器弧形油温表读取方法和装置,202111029842.6

      2021-09,发明专利(已受理),第一作者;


12、一种压力报警器仪表定位和识别读数方法及装置202111029724.5    2021-09,发明专利(已受理),第一作者;


13、一种用于羽毛球运动的动作识别方法及装置 202111276615.32021-10 ,发明专利(已受理),第一作者;


代表性项目

1.健净物联网追溯平台技术服务(在研,2022.1-2023.12)主持,企业横向课题;


2.羽毛球运动员动作识别算法研究(在研2021.4-2022.4),主持,企业横向课题;


2.结合多传感器融合和机器学习技术的机器人SLAM研究(在研2020.3-2022.3),主持,佛山市高等教育高层次人才项目;


3.全自动内窥镜洗消机及其物联网追溯平台(在研2020.9-2022.9),主持,广东省科技特派员项目,企业横向课题;


4.基于地图融合的清洁机器人研究,深圳市科创委企业创新资助项目(2016-2018),主持;










 

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